Pilz安全继电器的工作原理基于双通道电路和监控逻辑。双通道电路意味着安全继电器需要至少两个独立的输入信号来触发安全保护功能，以增加系统的可靠性。当双通道电路中的一个或多个输入信号发生故障或被触发时，监控逻辑将检测到这些变化并作出相应的响应。这些响应可以是切断电源、触发报警或停止运行等。监控逻辑是通过内部逻辑电路和程序来实现的，其目的是确保在出现故障或危险情况时，安全继电器能够快速而可靠地采取适当的措施。