Pilz的安全继电器PNOZ S4的使用方法如下：

1. 将PNOZ s4继电器插入合适的端子板，并按照电气原理图连接输入和输出接线。
2. 连接安全电路，包括安全门、急停按钮和安全光幕等。将安全通道1和安全通道2连接到PNOZ s4的输入端子，然后通过输出端子连接安全电路。
3. 根据需要设置PNOZ s4的复位/启动方式。可以选择自动复位/启动、手动复位/启动、下降沿监测复位/启动或上升沿监测复位/启动。
4. 在需要时启用PNOZ s4的监控功能。可以选择监控内部故障或外部故障，以及设置监控的故障类型。
5. 根据需要设置PNOZ s4的报警指示。可以设置故障指示灯的闪烁频率、故障确认时间和故障类型等。
6. 在需要时启用PNOZ s4的调试功能。可以选择调试模式、调试输出和调试时间等。
7. 在使用过程中，定期对PNOZ s4进行维护和检查，以确保其正常工作。可以清理继电器内部的灰尘和污垢，检查接线是否松动或损坏，以及检查安全电路的工作状态等。

需要注意的是，在使用PILZ继电器PNOZ s4时，应该遵循相关的安全规定和操作规程，确保人身和设备安全。同时，在使用过程中，如果出现任何问题，应该及时停机检查并寻求专业人员的帮助。