安全继电器与普通继电器的主要区别体现在以下五个方面：

1. 外形尺寸：安全继电器的外形尺寸通常比普通继电器大，具有更多的输入输出点。
2. 模块化程度：安全继电器是一个模块，而普通继电器是电子元件。
3. 颜色：安全继电器有专用的颜色，如黄色或红色，而普通继电器则不一定有这种颜色。
4. 核心元件：安全继电器的核心元件是强制导向继电器，与普通继电器相比具有更高的安全性能。
5. 安全性能：安全继电器具有更高的安全性能，符合相关安全标准的要求，而普通继电器则可能无法满足这些要求。

总的来说，安全继电器和普通继电器在结构、功能和应用场景等方面都有所不同。选择合适的继电器需要考虑具体的使用环境和安全要求