安全继电器的工作原理可以分为电磁式和热敏干式两种。
- 电磁式安全继电器主要由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。当线圈两端加上一定的电压时，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点（常开触点）与静触点（常闭触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
- 热敏干式安全继电器主要由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
至于安全继电器的接线图，由于您的提问中并没有提供具体的安全继电器型号和规格，所以我无法为您提供详细的接线图。一般来说，安全继电器有以下接线方式：
- 输入模块连接：一般指的是与被保护设备的输入输出部分相连的模块，通常包括串联式和差动式输入模块。
- 输出模块连接：输出模块连接是指与执行部件如接触器线圈等连接的部分。
- 通讯模块连接：通讯模块连接是指与PLC等智能装置连接的部分。
